مكافحة الفيضانات واستجابة الحد من الكوارث: مخطط تحديد أنابيب السدود من قبل الطائرات بدون طيار

April 1, 2024
آخر أخبار الشركة مكافحة الفيضانات واستجابة الحد من الكوارث: مخطط تحديد أنابيب السدود من قبل الطائرات بدون طيار

مكافحة الفيضانات واستجابة الحد من الكوارث: مخطط تحديد أنابيب السدود من قبل الطائرات بدون طيار

 

مخطط تعريف أنابيب السدود

 

بيئة السياسة

 

في الربع الرابع من عام 2023، سيتم إصدار 1 تريليون يوان إضافية من السندات الحكومية، والتي سيتم تخصيصها كلها للحكومات المحلية من خلال مدفوعات التحويل،التركيز على دعم التعافي بعد الكوارث وإعادة الإعمار، وتعويض نقاط الضعف في الوقاية من الكوارث والإغاثة، وتحسين القدرة العامة للصين على مقاومة الكوارث الطبيعية.وسوف تركز الصناديق على ثمانية مجالات رئيسية: التعافي والإعمار بعد الكوارث، المشاريع الرئيسية لمكافحة الفيضانات، المشاريع لتحسين قدرة الطوارئ في حالات الكوارث الطبيعية، المشاريع الرئيسية الأخرى لمكافحة الفيضانات،بناء وتجديد مناطق الري ومشاريع رئيسية لمكافحة تآكل التربة، والإجراءات الرامية إلى تحسين القدرات الحضرية على تصريف المياه ومنع إغراق المياه، والمشاريع الرئيسية لبناء نظام شامل لمنع الكوارث الطبيعية ومكافحتها،وبناء أراضي زراعية عالية المستوى في شمال شرق الصين والمناطق المتضررة من الكوارث في منطقة بكين - تيانجين - هيبيإن إصدار الديون الوطنية الإضافية لم يطلق إشارات إيجابية متعددة فحسب، بل أبرز أيضًا المهمة الملحة لتحسين الوقاية من الكوارث في الصين.قدرات التخفيف والإغاثة.

 

خطر الأنابيب

الأنابيب هي ظاهرة ارتفاع مستوى المياه الجوفية فوق الأرض وتدفقها من الأرض أو المباني.تتحمل الجسيمات الدقيقة في التربة أو تخرج بسرعة من مسام الجسيمات الخاميُسمى أيضاً مياه طبل الرمل، ومياه الفقاعات، وما إلى ذلك. أثناء الفيضانات، بسبب ارتفاع مستوى المياه في النهر، أعلى من الأرض داخل السدود،هناك فرق في الضغط داخل وخارج السد، إذا كانت هناك طبقة قابلة للشفافية في الجزء السفلي من السد، وسوف يحدث التسرب. حيث هناك التسرب، وسوف يكون هناك قوة التسرب، عندما تكون قوة التسرب كبيرة إلى قيمة معينة،سيتم نقل الجسيمات الدقيقة في التربة ونقلها عن طريق تدفق التسرب، هذا التآكل في المياه الجوفية يسمى التنقيب.

 

 

التطور المستمر للتآكل الغارق سوف يشكل ثقوب في المناطق الضعيفة، والثقوب سوف تجعل مسار الاختراق أقصر، والمنحدر الهيدروليكي سوف تزيد،المزيد من التسرب سوف تتركز في الثقوب، يكون تأثير التآكل الغارق أقوى ، تستمر الثقوب في التطور ، وتتطور أخيراً إلى خط أنابيب ، يتم نقل عدد كبير من الجسيمات الدقيقة إلى الثقوب عن طريق التسرب ،يتدفق على طول خط الأنابيب، أي تشكيل الأنابيب.

 

 

الأنابيب لا يمكن أن تسبب فقط أضرار للمباني المحيطة والبنية التحتية، ولكن أيضا يمكن أن يسبب كارثة جيولوجية.مراقبة وتحديد التدفقات ذات أهمية كبيرة لمنع الكوارث الجيولوجية، وحماية المباني والبنية التحتية، ومعالجة مشاكل المياه الجوفية وتحسين القدرة على الإنذار المبكر.الأنابيب ستسبب التربة في قاع السد لتفريغ إلى الخارج باستمرار تحت تأثير قوة التسرببعد فترة طويلة من الزمن، فإن هيكل التربة في أسس السد سيتضرر، وسوف تتوسع المسام، وسوف تكون التربة الأساسية مجوفة، مما يسبب انهيار السد،مما أدى إلى انفجار السد، انهيار السدود وغيرها من الحالات الخطرة.

 

تكوين النظام

عندما تستخدم الطائرة بدون طيار لتحديد زيادة في الأنابيب، وعبئها، نظام التصوير، الخوارزمية، data processing and transmission capabilities and cloud management platform comprehensive control capabilities are considered to improve the efficiency and accuracy of the UAV in flood prevention and rescue.

 

تكنولوجيا تحديد أنابيب

بناءً على مبدأ الأشعة تحت الحمراءتكنولوجيا التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء تستخدم تكنولوجيا قياس الإشعاع بالأشعة تحت الحمراء وأساليب لقياس انتقال موجات الحرارة داخل الكائن، وتعرضها من خلال جهاز التصوير الحراري. وأخيرا، يتم معالجة الصور الحرارية التي تم جمعها لتحديد ما إذا كانت هناك عيوب داخل الكائن.مخطط تدفق تكنولوجيا الكشف بالأشعة تحت الحمراء كما يلي:

 

1المبادئ التقنية

مبدأ الكشف الحالي هو تحديد نقطة درجة الحرارة المنخفضة كنقطة تسرب ، ولكن هذا المعيار له معدل خطأ كبير ،وذلك لأن السد نفسه يتم إهماله في الإدارة والصيانة، وهناك حفر غير متساوية على نطاق واسع، والمياه والرطوبة ونمو النباتات، والتي غالبا ما تكون نقاط درجة الحرارة المنخفضة. المياه فقط أسفل نهر السد تأتي من النهر أو مياه الخزان،يمكن الحكم عليها على أنها نقطة تسرب، لذا فإن مبدأ الكشف عن تسرب غير مستقر للسد هو التمييز بين مياه الخزان والمياه على سطح السد.بسبب حجم الماء الصغير على سطح السد، تتأثر درجة حرارته بشدة بدرجة حرارة الهواء ، وهي قريبة من درجة حرارة الهواء. بسبب حجم كبير من مياه الخزان ، فإن درجة حرارتها تتأثر بشكل أقل بدرجة حرارة الهواء ،لذا هناك فرق كبير بينه وبين درجة حرارة الهواءلذلك، يستخدم الفرق بين درجة حرارة مياه الخزان (النهر) ودرجة حرارة الهواء كشرط تحديد التسرب،والتي يمكن أن تحقق تحديد دقيق لسرقة غير مستقرة.

 

2مبدأ الخوارزمية

 

جمع البيانات:تقوم الطائرة بدون طيار بجمع كل من بيانات التصوير الحراري والمرئي أثناء الطيران، بالإضافة إلى بيانات تدفق المياه والبيئة ذات الصلة.

معالجة الصور المسبقة: معالجة البيانات المرئية والحرارية التي تم جمعها، بما في ذلك تصحيح الصورة وتعزيزها وتصفيتها، لتحسين جودة الصورة.

 

استخراج الميزات:الاستخراج من الصورة المعالجة مسبقًا يساعد على تحديد خصائص الأنابيب ، واستخراج توزيع درجة الحرارة ومعلومات اللون.

 

خوارزمية التعرف:الجمع بين الضوء المرئي والبيانات الحرارية مع خوارزمية التعلم العميق لتدريب نموذج التعرف على الأنابيب.

مراقبة/إنذار مبكر في الوقت الحقيقي: أثناء رحلة الطائرة بدون طيار، يتم إدخال بيانات الصور التي تم جمعها في نموذج تحديد زيادة في الأنابيب في الوقت الحقيقي.والنموذج سوف تحديد ما إذا كان هناك ظاهرة زيادة في الأنابيببمجرد اكتشاف زيادة، سوف يعطي النظام تحذيرًا في الوقت الحقيقي ويحدد معلومات الموقع.

 

لمحة عامة عن عملية فحص تحديد موجات UAV

(1) تعيين مسار فحص الطائرة بدون طيار، وتحديد درجة الحرارة ودرجة حرارة المياه في الخزان، وتحديد الظروف الجوية وتغطية النباتات على سطح جسم السد.

 

(2) تم استخدام الطائرة بدون طيار لحمل جهاز تصوير حراري بالأشعة تحت الحمراء للتفتيش الشامل لسطح النهر السفلي للخليج وفقًا لمسار التفتيش المحدد مسبقًا ،و تم التقاط الصورة الحرارية للسطح أسفل نهر السطح بواسطة جهاز تصوير الحرارة بالأشعة تحت الحمراء أثناء التفتيشإذا كانت درجة الحرارة > درجة حرارة مياه التخزين ، فإن أدنى درجة حرارة في الصورة الحرارية أقل من الحد الأدنى ، أو درجة حرارة مياه التخزين > درجة حرارة الهواء ،إنذار وتسجيل موقع التسرب المشتبه به؛ استمر في الفحص حتى يتم الانتهاء من سطح السد بأكمله أسفل النهر.يتم تحديد أن جسم السد لا يسرب ويتم الانتهاء من التفتيش.

 

(3) يطير حول ويقترب من موقع التسرب المشتبه به لالتقاط الصورة الحرارية مرة أخرى. إذا كانت ظروف الإنذار لا تزال متوافرة، يتم تحديد الموقع كنقطة التسرب.وتحسب مساحة منطقة الحرارة المنخفضة (>) أو منطقة الحرارة العالية (<) في الصورة الحرارية.

 

(4) بعد فترة زمنية T ، أعيد تعيين عتبة درجة الحرارة ، والطيران حولها مرة أخرى والاقتراب من نقطة التسرب لاتخاذ صورة حرارية ،حساب منطقة الحرارة المنخفضة / عالية في الصورة الحرارية، ومقارنة التغيرات في منطقة الحرارة المنخفضة / عالية في الخطوات (3) و (4) لتحديد ما إذا كان هناك تسرب غير مستقر في وقت مبكر.يجب ألا تكون الفترة T طويلة جداًتم التحكم بها خلال ساعتين.

 

 

مُزود حلول الطائرات بدون طيار

شركة (ميواف) للتكنولوجيا

رقم الضريبة: 91320118MA275YW43M رقم السجل القانوني: 320125000443821

إضافة: رقم 89، شارع بينغليانغ، منطقة جيانيه، نانجينغ، الصين 210019

(م):(موياف) (موياف)

(ت:+86 25 6952 1609 W:en.myMYUAV.com.cn)

[تحذير]MYUAV TM هي شركة مصنعة لمنتجات الدفاع وتخضع لإدارة الأمن من قبل وكالة حكومية.